NVIDIA เปิดตัว Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ "แบบเปิด" ตัวแรกสำหรับงานวิจัย ดันยุค Physical AI

ในงาน NVIDIA GTC Taipei เมื่อวันที่ 1 มิถุนายน 2026 NVIDIA ประกาศเปิดตัว NVIDIA Isaac™ GR00T Reference Humanoid Robot ซึ่งบริษัทเรียกว่าเป็น “หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อ้างอิงแบบเปิด (open reference design) ตัวแรก” ที่สร้างบน Jetson Thor และแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์เปิด Isaac GR00T เป้าหมายคือลดกำแพงเข้าสู่งานวิจัยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ระดับแนวหน้า โดยให้ทีมวิจัยเข้าถึงทั้งฮาร์ดแวร์ขั้นสูงและสแต็กซอฟต์แวร์เปิด โดยไม่ต้องพึ่งแพลตฟอร์มปิดของเจ้าใดเจ้าหนึ่ง

ปัญหาที่ NVIDIA พยายามแก้คือ กระบวนการพัฒนาหุ่นยนต์ทุกวันนี้ “กระจัดกระจาย” ตั้งแต่การประกอบฮาร์ดแวร์ การเก็บข้อมูล การจำลอง การเทรน การประเมินผล ไปจนถึงการนำไปใช้จริง แต่ละขั้นใช้เครื่องมือคนละชุด Isaac GR00T รวบ “ร่างกาย” (body) และ “สมอง” (brain) เข้าเป็นชุดอ้างอิงเดียว เพื่อให้ทีมวิจัยขยับจากการตั้งค่าหุ่นยนต์ไปสู่การพัฒนาทักษะและทดสอบในโลกจริงได้เร็วขึ้น

สเปกที่น่าสนใจ: ร่างมนุษย์ + สมอง Blackwell

ตัวหุ่นใช้แชสซี Unitree H2 สูงเกือบ 6 ฟุต หนัก 150 ปอนด์ มีอิสระการเคลื่อนไหว (degrees of freedom) 31 จุดทั่วร่าง เสริมด้วยมือสัมผัส Sharpa Wave แบบ 5 นิ้วสองข้าง เพิ่มอิสระอีก 22 จุด รวมเป็น 75 จุดทั่วร่างกายและมือ — เปิดทางสู่การหยิบจับที่ละเอียด (dexterous manipulation)

ฝั่ง “สมอง” ใช้ Jetson AGX Thor T5000 ที่มี GPU สถาปัตยกรรม Blackwell ให้พลัง AI สูงสุด 2,070 FP4 teraflops, CPU Arm 14 คอร์ และหน่วยความจำรวม 128GB สำหรับประมวลผลเซ็นเซอร์และ inference แบบเรียลไทม์บนตัวหุ่น พร้อมกล้องสเตอริโอที่หัว (มุมมอง 140° แนวนอน), กล้องที่ข้อมือ, แบตเตอรี่ราว 3 ชั่วโมง และปุ่มหยุดฉุกเฉินบนรีโมต

ฝั่งซอฟต์แวร์ครบทั้งสแต็ก ตั้งแต่ Isaac Teleop (เก็บข้อมูลสาธิต), โมเดลพื้นฐานเปิด Isaac GR00T, Isaac Sim/Isaac Lab (จำลองและเทรน), Isaac ROS (ส่งนโยบายที่เทรนแล้วลงหุ่น) ไปจนถึงรันบน Jetson Thor — และทั้งหมดออกแบบให้ใช้แยกส่วนได้ ทีมวิจัยจะหยิบเฉพาะบางความสามารถไปต่อยอดกับ pipeline เดิมก็ได้

ใครได้ใช้ และวางขายเมื่อไร

สถาบันวิจัยชั้นนำที่จะนำไปใช้ ได้แก่ Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center และ Advanced Robotics and Controls Laboratory ของ UC San Diego Jensen Huang ซีอีโอ NVIDIA ย้ำธีมเดิมที่บริษัทผลักดันมาตลอดปีว่า หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะนำ “physical AI” เข้าสู่อุตสาหกรรมใหญ่ที่สุดของโลก และเปิดโอกาสทางเศรษฐกิจระดับ “หลายล้านล้านดอลลาร์”

ตัว Reference Humanoid Robot จะวางจำหน่ายผ่าน Unitree ช่วงปลายปี 2026 ส่วน reference workflow สำหรับ Unitree G1 (รุ่นที่นักวิจัยใช้กันแพร่หลายอยู่แล้ว) จะทยอยขึ้น GitHub และ Hugging Face เร็วๆ นี้

มุมมอง AI Curator

ความเคลื่อนไหวนี้สำคัญตรงคำว่า “reference design” มากกว่าตัวสเปก NVIDIA ไม่ได้อยากขายหุ่นยนต์ — Unitree เป็นคนขาย — แต่อยากให้ทุกห้องแล็บทั่วโลกเทรนและรันโมเดลหุ่นยนต์บน Jetson + Isaac เหมือนที่โลก deep learning เคยถูกล็อกเข้าสู่ CUDA มาแล้ว นี่คือการวาง “มาตรฐานกลาง” ของวงการหุ่นยนต์ให้วิ่งผ่านสแต็กของ NVIDIA ตั้งแต่ต้นน้ำถึงปลายน้ำ การเปิดเป็น open platform จึงเป็นกลยุทธ์ครองระบบนิเวศ ไม่ใช่แค่ความใจกว้าง

สำหรับไทยและอาเซียน ที่น่าจับตาคือต้นทุนการเข้าถึง ราคา Unitree H2 ที่เคยมีรายงานราว 29,900 ดอลลาร์ ยังถือว่า “เอื้อม” ได้สำหรับมหาวิทยาลัยวิจัยหรือสตาร์ทอัพหุ่นยนต์ในภูมิภาค เมื่อเทียบกับหุ่นฮิวแมนนอยด์เกรดวิจัยที่เคยแพงหลักหลายแสนดอลลาร์ ถ้าสถาบันไทย (เช่น กลุ่มวิศวกรรมหุ่นยนต์และ FIBO) เริ่มสร้างชุดข้อมูลสาธิตและ policy บนแพลตฟอร์มเปิดนี้ตั้งแต่ตอนนี้ ก็มีโอกาสร่วมวงวิจัย loco-manipulation ระดับโลกได้โดยไม่ต้องสร้างฮาร์ดแวร์เองทั้งหมด — แต่ก็แลกมากับการผูกติดสแต็ก NVIDIA ในระยะยาวเช่นกัน ซึ่งเป็นบทเรียนเดิมที่ฝั่งเทรน LLM ต้องเผชิญมาแล้ว

แหล่งข่าว

• NVIDIA Announces NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot for Academic Research — NVIDIA Investor Relations
• NVIDIA’s Isaac GR00T platform gives researchers access to frontier humanoid robotics — Engadget
• NVIDIA unveils Isaac GR00T open humanoid robot platform at Computex — TechBriefly