ข้ามไปยังเนื้อหา

แท็ก

#Embodied AI

2 บทความ

RoboHarm: เอาโมเดลแนวหน้ามาคุมแขนกลจริงแล้วสั่งงานอันตราย 300 ครั้ง — Claude Fable ปฏิเสธ 20 ครั้ง และทั้ง 20 ครั้งคือคำสั่งเดียวกัน ส่วนอีกสี่ฉากที่อันตรายกว่า ไม่มีใครปฏิเสธเลย
งานวิจัย

RoboHarm: เอาโมเดลแนวหน้ามาคุมแขนกลจริงแล้วสั่งงานอันตราย 300 ครั้ง — Claude Fable ปฏิเสธ 20 ครั้ง และทั้ง 20 ครั้งคือคำสั่งเดียวกัน ส่วนอีกสี่ฉากที่อันตรายกว่า ไม่มีใครปฏิเสธเลย

18 ก.ย. 2026 RoboCurve เผยแพร่ RoboHarm — ฉากทดลองจริง 5 ฉากบนแขนกล I2RT YAM รันโมเดลละ 100 ครั้ง ผลคือ GPT-6 Astra ทำสำเร็จ 60 จาก 100 ปฏิเสธด้วยเหตุผลความปลอดภัยแค่ 2 ครั้ง ส่วน Claude Fable 5.1 ปฏิเสธ 20 ครั้งซึ่งกระจุกอยู่ที่คำสั่งแทงตุ๊กตาเด็กทั้งหมด และไม่ปฏิเสธเลยในอีกสี่ฉาก

· อ่าน 7 นาที
MiniCPM-Robot: โมเดลหุ่นยนต์ open-weight ตัวแรกของ OpenBMB — VLA ขนาด 1.5B ที่ชนะรุ่น 3B–5B บน RoboTwin2 และตัวติดตามเป้าหมาย 0.9B ที่รันบนหลังหุ่นสี่ขาได้จริง
โมเดลใหม่

MiniCPM-Robot: โมเดลหุ่นยนต์ open-weight ตัวแรกของ OpenBMB — VLA ขนาด 1.5B ที่ชนะรุ่น 3B–5B บน RoboTwin2 และตัวติดตามเป้าหมาย 0.9B ที่รันบนหลังหุ่นสี่ขาได้จริง

OpenBMB เปิดตัว MiniCPM-Robot (19 ก.ค. 2026) โมเดลตระกูล embodied AI ตัวแรกของทีม MiniCPM — RobotManip ขนาด 1.5B เป็น generalist VLA ที่ทำคะแนน RoboTwin2 hard ได้ 91.6 เท่ากับ LingBot-VA ที่ใหญ่กว่าสามเท่า และ RobotTrack ขนาด 0.9B ที่รันบน Unitree Go2 EDU ได้ 5+ FPS แบบ local ล้วน ทั้งคู่ปล่อยใต้ Apache 2.0

· อ่าน 6 นาที