งานวิจัย
HomeBody จาก Stanford/Caltech: ตัด VLA ออก ให้ GPT Astra เรียก skill library ของหุ่น Unitree G1 ผ่าน tool call ตรง ๆ — เก็บครัวที่ไม่เคยเห็นได้โดยไม่ต้องเทรน policy เพิ่ม (แต่โค้ดยังไม่ออก)
26 ก.ย. 2026 ทีม Stanford Movement Lab กับ Caltech เปิดตัว HomeBody ระบบที่ให้ VLM แนวหน้าอย่าง GPT Astra เรียกชุด skill (เดิน หยิบ วาง เปิดลิ้นชัก) ของหุ่น Unitree G1 ผ่าน tool call โดยตรง ไม่มี VLA ที่เทรนมาคั่นกลาง ใช้ spatial memory กับ digital twin ใน Isaac Sim ที่หุ่นสร้างเองจากการสำรวจ ส่วน skill ทั้งหมดรันบนโน้ตบุ๊ก RTX 4090 เครื่องเดียว หน้า GitHub ยังเขียนว่า "Code coming soon"
· อ่าน 5 นาที
