แท็ก

#VLA

4 บทความ

RoboHarm: เอาโมเดลแนวหน้ามาคุมแขนกลจริงแล้วสั่งงานอันตราย 300 ครั้ง — Claude Fable ปฏิเสธ 20 ครั้ง และทั้ง 20 ครั้งคือคำสั่งเดียวกัน ส่วนอีกสี่ฉากที่อันตรายกว่า ไม่มีใครปฏิเสธเลย
งานวิจัย

RoboHarm: เอาโมเดลแนวหน้ามาคุมแขนกลจริงแล้วสั่งงานอันตราย 300 ครั้ง — Claude Fable ปฏิเสธ 20 ครั้ง และทั้ง 20 ครั้งคือคำสั่งเดียวกัน ส่วนอีกสี่ฉากที่อันตรายกว่า ไม่มีใครปฏิเสธเลย

18 ก.ย. 2026 RoboCurve เผยแพร่ RoboHarm — ฉากทดลองจริง 5 ฉากบนแขนกล I2RT YAM รันโมเดลละ 100 ครั้ง ผลคือ GPT-6 Astra ทำสำเร็จ 60 จาก 100 ปฏิเสธด้วยเหตุผลความปลอดภัยแค่ 2 ครั้ง ส่วน Claude Fable 5.1 ปฏิเสธ 20 ครั้งซึ่งกระจุกอยู่ที่คำสั่งแทงตุ๊กตาเด็กทั้งหมด และไม่ปฏิเสธเลยในอีกสี่ฉาก

· อ่าน 7 นาที
Gemini Robotics 2 — Google DeepMind ขยับจากหุ่นยนต์บนโต๊ะสู่การคุมทั้งตัว เดิน ย่อ หยิบของได้ พร้อมรุ่น On-Device ที่ปรับเข้าหุ่นตัวใหม่ด้วยตัวอย่างไม่ถึง 200 ชิ้น
โมเดลใหม่

Gemini Robotics 2 — Google DeepMind ขยับจากหุ่นยนต์บนโต๊ะสู่การคุมทั้งตัว เดิน ย่อ หยิบของได้ พร้อมรุ่น On-Device ที่ปรับเข้าหุ่นตัวใหม่ด้วยตัวอย่างไม่ถึง 200 ชิ้น

Google DeepMind เปิดตัว Gemini Robotics 2 เป็นชุดสามโมเดล — VLA คุมการเคลื่อนไหวทั้งตัว, ER 2 เป็นชั้นวางแผนที่คุยกับ Google AI Studio ได้แล้ว และ On-Device 2 ที่รันออฟไลน์และปรับเข้ากับหุ่นยนต์รูปร่างใหม่ด้วยตัวอย่างไม่ถึง 200 ชิ้น พร้อมเบนช์มาร์กความปลอดภัยตัวใหม่ ASIMOV-Agentic

· อ่าน 6 นาที
MiniCPM-Robot: โมเดลหุ่นยนต์ open-weight ตัวแรกของ OpenBMB — VLA ขนาด 1.5B ที่ชนะรุ่น 3B–5B บน RoboTwin2 และตัวติดตามเป้าหมาย 0.9B ที่รันบนหลังหุ่นสี่ขาได้จริง
โมเดลใหม่

MiniCPM-Robot: โมเดลหุ่นยนต์ open-weight ตัวแรกของ OpenBMB — VLA ขนาด 1.5B ที่ชนะรุ่น 3B–5B บน RoboTwin2 และตัวติดตามเป้าหมาย 0.9B ที่รันบนหลังหุ่นสี่ขาได้จริง

OpenBMB เปิดตัว MiniCPM-Robot (19 ก.ค. 2026) โมเดลตระกูล embodied AI ตัวแรกของทีม MiniCPM — RobotManip ขนาด 1.5B เป็น generalist VLA ที่ทำคะแนน RoboTwin2 hard ได้ 91.6 เท่ากับ LingBot-VA ที่ใหญ่กว่าสามเท่า และ RobotTrack ขนาด 0.9B ที่รันบน Unitree Go2 EDU ได้ 5+ FPS แบบ local ล้วน ทั้งคู่ปล่อยใต้ Apache 2.0

· อ่าน 6 นาที
Hugging Face เปิด LeRobot v0.6.0 — อัปเดตใหญ่สุดของเฟรมเวิร์กหุ่นยนต์โอเพนซอร์ส: world model, VLA 5 ตัวใหม่, และท่อ eval ครบวง 'จินตนาการ–ประเมิน–พัฒนา'
เครื่องมือนักพัฒนา

Hugging Face เปิด LeRobot v0.6.0 — อัปเดตใหญ่สุดของเฟรมเวิร์กหุ่นยนต์โอเพนซอร์ส: world model, VLA 5 ตัวใหม่, และท่อ eval ครบวง 'จินตนาการ–ประเมิน–พัฒนา'

LeRobot v0.6.0 คือการอัปเดตครั้งใหญ่ที่สุดของเฟรมเวิร์กหุ่นยนต์โอเพนซอร์สจาก Hugging Face — เพิ่ม world-model policy (VLA-JEPA, FastWAM, LingBot-VA), VLA ใหม่ 5 ตัว (GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1, Multitask DiT), reward model API, เบนช์มาร์กจำลอง 6 ชุด, FSDP และเทรนบนคลาวด์ด้วยแฟล็กเดียว ปิดลูป 'จินตนาการ–ประเมิน–พัฒนา' ให้ครบวง

· อ่าน 5 นาที