เครื่องมือนักพัฒนา
Hugging Face เปิด LeRobot v0.6.0 — อัปเดตใหญ่สุดของเฟรมเวิร์กหุ่นยนต์โอเพนซอร์ส: world model, VLA 5 ตัวใหม่, และท่อ eval ครบวง 'จินตนาการ–ประเมิน–พัฒนา'
LeRobot v0.6.0 คือการอัปเดตครั้งใหญ่ที่สุดของเฟรมเวิร์กหุ่นยนต์โอเพนซอร์สจาก Hugging Face — เพิ่ม world-model policy (VLA-JEPA, FastWAM, LingBot-VA), VLA ใหม่ 5 ตัว (GR00T N1.7, MolmoAct2, EO-1, EVO1, Multitask DiT), reward model API, เบนช์มาร์กจำลอง 6 ชุด, FSDP และเทรนบนคลาวด์ด้วยแฟล็กเดียว ปิดลูป 'จินตนาการ–ประเมิน–พัฒนา' ให้ครบวง
· อ่าน 5 นาที